摘要：針對分辨率為1024×768的LCoS屏編寫了Verilog HDL驅(qū)動代碼，在quartusⅡ9.1平臺上綜合編譯，并在Altera的FPGA芯片EP3C5E14 4C8上進(jìn)行了功能驗證和實際輸出信號測量。采用異步FIFO結(jié)構(gòu)解決了跨異步時鐘域的數(shù)據(jù)傳輸問題。嵌入FFT IP核后，可進(jìn)一步對圖像進(jìn)行基于FFT的變換處理，分析圖像的頻譜。為計算全息3D圖像處理及顯示提供了硬件平臺。
0 引言
基于空間光調(diào)制器的計算全息三維顯示技術(shù)，目前常采用透射式LCD和反射式LCoS作為空間光調(diào)制器，以改變光經(jīng)過空間光調(diào)制器(SLM)后的空間相位和振幅分布，達(dá)到對光信息的調(diào)制。傳統(tǒng)的基于透射式LCD空間光調(diào)制器的計算全息三維顯示系統(tǒng)，其成像光路復(fù)雜，而且必須依賴計算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)生、采集以及處理，這就限制了系統(tǒng)應(yīng)用的靈活性，不便于推廣。
相較于透射式LCD，LCoS具有光利用率高、體積小、開口率高、器件尺寸小等特點，可以很容易地實現(xiàn)高分辨率和微顯示投影。采用彩色LCoS屏顯示基于RGB的彩色圖像，經(jīng)過光學(xué)成像系統(tǒng)投影到接收屏上，實現(xiàn)計算全息圖像的三維顯示。
基于FPGA的顯示系統(tǒng)有以下優(yōu)勢：第一，LCoS尺寸小，便于實現(xiàn)微投影，利用可靈活編程的FPGA器件作為驅(qū)動控制器，這樣就可以將其做成像普通投影儀一樣的微型投影設(shè)備，使計算全息三維顯示擺脫了計算機(jī)和復(fù)雜光路的束縛，具有了更高的靈活性，為其走出實驗室提供了條件。第二，因為在傳統(tǒng)空間光調(diào)制器上得到的圖像里含有物波和參考光的復(fù)共軛像，形成了噪聲，在FPGA上可以實現(xiàn)圖像濾波去噪，使得到的圖像更清晰。第三，F(xiàn)PGA是基于可編程邏輯單元的器件，當(dāng)經(jīng)過綜合、布局布線、時鐘約束的代碼燒錄到FPGA器件后，F(xiàn)PGA就將算法代碼硬件化了，可以作為專用芯片工作，其內(nèi)部信號延時完全是硬件級傳輸延時。在處理數(shù)據(jù)搬移和復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算以及一些循環(huán)操作時，例如圖像的FFT變換，F(xiàn)PGA硬件運(yùn)算要比軟件運(yùn)算快得多，即利用FPGA器件實現(xiàn)對軟件算法的硬件加速。
基于以上原因，本文設(shè)計了基于FPGA的LCoS驅(qū)動代碼及圖像的FFT變換系統(tǒng)，為計算全息三維顯示圖像處理和顯示提供了硬件平臺。
1 系統(tǒng)設(shè)計
1.1 系統(tǒng)模塊框圖：
該系統(tǒng)采用cycloneⅢEP3C5E144C8，該芯片有5136個LE，95個用戶I/O，2個PLL，以及46個嵌入式乘法器和423936b的內(nèi)部邏輯寄存器。以它豐富的資源，完全可以作為LCoS的驅(qū)動控制器件。顯示屏采用Himax的反射式LCoS屏HX7308，其分辨率為1024×768，可以支持256級灰度顯示，具有內(nèi)置的行場驅(qū)動電路，在外部輸入時鐘的上升沿和下降沿分別接收8b×4dots圖像數(shù)據(jù)，這保證了場頻可高達(dá)360Hz。
系統(tǒng)的整體框圖如圖1所示。
1.2 PLL及系統(tǒng)復(fù)位模塊
采用Altera的鎖相環(huán)IP核，外部輸入時鐘為20MHz，經(jīng)倍頻后得到其他各模塊的驅(qū)動時鐘，以及LCoS的驅(qū)動時鐘信號。為防止系統(tǒng)異步復(fù)位時寄存器出現(xiàn)亞穩(wěn)態(tài)，設(shè)計了PLL的前級和后級D觸發(fā)器。因為鎖相環(huán)的locked引腳在鎖相環(huán)穩(wěn)定輸出后才會跳變?yōu)楦唠娖�，所以為保證其他模塊得到穩(wěn)定的時鐘信號，將locked引腳和外部輸入復(fù)位信號rst_n相與后作為整個系統(tǒng)的復(fù)位信號。
1.3 單口ROM模塊
利用FPGA內(nèi)部的M9K存儲器資源實現(xiàn)的單口ROM作為源圖像的數(shù)據(jù)存儲器。將分辨率為176×144(QCIF)的256階灰度位圖圖像初始化到單口ROM里，所需數(shù)據(jù)深度為25344B。當(dāng)異步FIFO沒寫滿時，單口ROM將按圖像存儲地址依次輸出圖像數(shù)據(jù)給FFT核做快速傅里葉變換。經(jīng)過處理的圖像數(shù)據(jù)暫存到FIFO)里，等待行場時序控制器模塊取用。
1.4 異步FIFO模塊
按其數(shù)據(jù)地址最高2位分為4個區(qū)間，讀/寫指針分別對某一區(qū)間操作，當(dāng)讀/寫指針相等時通過譯碼器產(chǎn)生FIFO已讀空或者已寫滿標(biāo)志信號。為避免地址信號變化時出現(xiàn)冒險競爭現(xiàn)象，寫地址和讀地址指針都采用格雷碼編碼。在讀空比較子模塊和寫滿比較子模塊里加入了FI-FO“將空”和“將滿”檢驗機(jī)制，有效地保證了FIFO正確無誤的工作。在寫時鐘wrclk的上升沿，異步FIFO每個地址對應(yīng)的存儲單元里被寫入8bits數(shù)據(jù)，在讀時鐘rdclk的上升沿，F(xiàn)IFO四塊連續(xù)地址上的32bits數(shù)據(jù)輸出，即讀FIFO的速率相當(dāng)于寫FIFO速率的4倍速。
1.5 I2C狀態(tài)機(jī)模塊
沒有滿足I2C配置條件時，狀態(tài)機(jī)處于空閑狀態(tài)，當(dāng)滿足I2C配置條件時，狀態(tài)機(jī)在狀態(tài)標(biāo)志位的控制下依次輸出配置地址和配置數(shù)據(jù)。當(dāng)數(shù)據(jù)配置結(jié)束時，狀態(tài)機(jī)產(chǎn)生停止信號，并拉高輸出引腳iic_config，通知行場時序控制器模塊開始工作，這樣保證了LCoS屏能在正確配置下工作。狀態(tài)機(jī)工作原理如圖2所示。
1.6 行場時序控制器模塊
內(nèi)設(shè)水平計數(shù)器hcnt和垂直計數(shù)器vcnt。由于顯示屏每個時鐘周期鎖存8個像素值，所以顯示1024個像素值所需行周期為128個Tclk(行時鐘周期)。當(dāng)hcnt計數(shù)器值為HBP時表示行有效顯示區(qū)域開始，hcnt計數(shù)器值為HBP+128時表示行有效顯示區(qū)域結(jié)束，hent計數(shù)器值為HSYN-Ccycle時，完成一行顯示，vcnt計數(shù)器加1。當(dāng)vcnt計數(shù)器值為VBP時，垂直有效顯示區(qū)域開始，當(dāng)vcnt計數(shù)器值為VBP+768時，垂直有效顯示區(qū)域結(jié)束，當(dāng)vcnt計數(shù)器值為VSYNC cycle時，完成一幀圖像顯示。行場時序關(guān)系如圖3所示。
1.7 FFT模塊
FFTV 9.1 IP核采用Cooley-Tukey基-2 DIF算法，其FFT變換原始公式為：
因為采用了數(shù)據(jù)流模式，經(jīng)過變換的數(shù)據(jù)可以連續(xù)輸出，即輸出數(shù)據(jù)不會因為圖像數(shù)據(jù)的輸入而停止數(shù)據(jù)輸出，同時輸入數(shù)據(jù)也不會因為處理后的數(shù)據(jù)正在輸出而停止繼續(xù)輸入，保證了數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和傳輸?shù)倪B續(xù)性，提高了數(shù)據(jù)處理的速度和效率。因為FFT通過異步FIFO向屏幕輸出數(shù)據(jù)，而FIFO的讀數(shù)據(jù)是寫數(shù)據(jù)的4倍速，假如讀時鐘和寫時鐘都為100MHz，那么有可能會在某一行里出現(xiàn)FIFO被取空，而無法向屏幕輸出有效數(shù)據(jù)的情況。為保證FIFO向屏幕輸出圖像數(shù)據(jù)的連續(xù)性，就要充分利用VBP，VFP，HBP和HFP的時間，在每一行的開始，如果FIFO沒滿，那么啟動FFT進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。若圖像的分辨率為M×N并且在VBP期間FIFO已被寫滿，則FIFO，F(xiàn)FT核、行場周期以及圖像分辨率間關(guān)系的計算公式如下：
式中：Deepth是異步FIFO的數(shù)據(jù)深度，單位為B；THSYNC cycle是行周期；Tclk是異步FIFO，F(xiàn)FT核、行場時序控制器模塊的驅(qū)動時鐘周期。當(dāng)△>O時，系統(tǒng)會連續(xù)實時地處理圖像；當(dāng)△<O時，會導(dǎo)致在屏幕某些行的有效顯示區(qū)域沒有有效圖像數(shù)據(jù)可供顯示；這樣就破壞了圖像顯示的連續(xù)性�？筛鶕�(jù)以上公式合理設(shè)計FIFO深度以及選取合適分辨率的圖像。該設(shè)計中，異步。FIFO，F(xiàn)FT核、行場時序控制器模塊的驅(qū)動時鐘為100MHz，F(xiàn)IFO深度為256B，行周期為336個Tclk，M為174，N為144，經(jīng)計算△>0。
2 實驗仿真結(jié)果和測量結(jié)果分析
圖4是采用Modelsim 6.5b進(jìn)行功能仿真的結(jié)果。利用QuartusⅡV9.1自帶的TimeQuest Timing Analyzer進(jìn)行時序約束后，在實驗板上的場信號測量結(jié)果如圖5所示，場掃描頻率已達(dá)到368Hz，經(jīng)測量其他引腳輸出信號也均滿足時序要求。由于FPGA器件資源限制，對圖像做了256點FFT變換，經(jīng)實驗驗證，該設(shè)計能夠?qū)崿F(xiàn)圖像的實時處理，代碼達(dá)到了預(yù)期設(shè)計效果。
3 結(jié)語
采用Himax的LCoS屏HX7308BTJFA作為顯示器件，其尺寸為14.43mm×10.69mm，大小可跟1枚1元硬幣相比擬，很容易實現(xiàn)三維投影微顯示。因VerilogHDL有很強(qiáng)的可移植性，便于以后對代碼的升級和維護(hù)。FPGA內(nèi)部資源畢竟有限，文中敘述可知，若顯示分辨率較大的圖像，光靠內(nèi)部資源實現(xiàn)異步FIFO是不可能的，所以在此提出兩種方案：第一，換一片性能較高的芯片，滿足寫FIFO速率等于讀FIFO速率的要求，這樣就能達(dá)到讀/寫數(shù)據(jù)的動態(tài)平衡，保證了圖像的連續(xù)顯示；第二，采用外部存儲器SDRAM存儲源圖像和FFT處理后的數(shù)據(jù)，采用DDRII技術(shù)讀取數(shù)據(jù)，使讀/寫FIFO的速率匹配。受FPGA芯片資源限制，該設(shè)計采用分辨率為176×144的圖像進(jìn)行了系統(tǒng)功能驗證，尚未實現(xiàn)圖像濾波以及FFT逆變換，未來可將代碼移植在高端的FPGA芯片上繼續(xù)開發(fā)數(shù)據(jù)處理功能。
